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Controllo Avanzato per Sistemi Meccatronici e di Automazione Evoluti

Si sviluppano tecniche non-lineari, a modello interno, adattative e ad antiwindup evoluto per il controllo di sistemi meccatronici e di automazione innovativi. Particolare attenzione è stata posta a: soluzioni sensorless per controllo di motori ad induzione e sincroni; controllo di generatori ad induzione a doppia alimentazione per turbine eoliche; controllo di compensatori attivi per la riduzione di inquinamento armonico in rete; modellazione e motion control per cinematismi e attuatori non standard; modellazione e gestione di batterie; modellazione, controllo e diagnostica per l’industria di processo e manifatturiera.

Personale coinvolto

 

Laboratorio di ricerca

LAR - Laboratorio di Automazione e Robotica