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Approccio geometrico a problemi di controllo e osservazione nei sistemi lineari soggetti a commutazione

Lo studio di problemi di sintesi nei sistemi switching attrae notevole interesse, per la varietà di campi in cui i sistemi coinvolti possono essere efficacemente trattati come sistemi switching. Attualmente, solo pochi contributi trattano temi quali la regolazione dell’uscita, l’inseguimento di riferimenti, o il disaccoppiamento dei segnali, che sono cruciali nella sintesi di sistemi di controllo ad elevata affidabilità. Dunque, lo sviluppo di nuove metodologie geometriche è necessario.

 

Personale coinvolto