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Controllo resistente ai guasti (AFTC) per sistemi aerospaziali

Un sistema di controllo che si riconfigura in caso di guasti, viene detto Active Fault Tolerant Control (AFTC) system. Nel caso di guasti sugli attuatori la riconfigurazione della legge di controllo avviene mediante un ulteriore anello di controllo che sfrutta una stima del fault. Tale stima è disaccoppiata dai disturbi, come il vento (aerei ed UAV) od il disturbo aerodinamico (satellite), grazie a tecniche basate sull’approccio geometrico non lineare della teoria dei sistemi. Tests sul laboratorio volante LAURA del LASIM

 

Personale coinvolto

 

Laboratorio di ricerca

LASIM - LAboratorio di Sistemi per l'InfoMobilità