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Mani robotiche antropomorfe

La replica delle capacità umani di manipolazione è uno degli obiettivi più impegnativi che la robotica si pone oramai da numerosi anni. Presso il Dipartimento, e in particolare presso il LAR, sono stati progettati e realizzati numerosi prototipi di mani robotiche, antropomorfe o no, con lo sviluppo di soluzioni tecnologiche innovative per quanto riguarda i sensori di forza e tattili e gli attuatori.

 

 

 

Personale coinvolto

 

Laboratorio di ricerca

LAR - Laboratorio di Automazione e Robotica