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CASY - Center for Research on Complex Automated Systems

CASY-2

Attività di ricerca svolta

Il laboratorio ha come obiettivo principale lo studio delle metodologie per il controllo di sistemi non lineari complessi, con particolare attenzione alle tecniche basate sul modello interno, al controllo adattativo e al controllo fault-tolerant. Le applicazioni includono la guida autonoma robusta, il controllo di autovetture, di robots e di altri sistemi meccanici e lo studio di strategie adatte a soddisfare nuovi e differenti obiettivi di controllo.

Attrezzature

Laboratorio di motion capture per la prototipazione rapida di veicoli e velivoli autonomi miniaturizzati.
Prototipi di velivoli autonomi miniaturizzati basati sulla configurazione di tipo ducted-fan ed elicottero.

Galleria di immagini

Per saperne di più sulle attività di ricerca svolte

Contatti

CASY - Center for Research on Complex Automated Systems

viale C. Pepoli 3/2

40136 - Bologna (BO)

tel: +39 051 2093870

Claudio Melchiorri

Professore ordinario

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi" - DEI

Viale del Risorgimento 2

Bologna (BO)

tel: +39 051 20 9 3004

tel: +39 051 20 9 3034

fax: +39 051 2086272

Informazioni aggiuntive
Referente scientifico